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On assiste ŕ l'émergence d'un nouveau domaine de recherche visant ŕ créer des environnements intelligents pouvant offrir une multitude de services permettant d'améliorer la qualité de vie, et l'état physique et mental des usagers. Dans ce travail, nous nous focalisons sur la problématique de la représentation sémantique des connaissances et du raisonnement dans le cadre des systčmes ŕ intelligence ambiante et des robots ubiquitaires. Deux modčles sémantiques sont présentés permettant d'améliorer les fonctions cognitives de ces systčmes en termes de gestion du contexte. Au premier modčle, sont associés un langage de rčgles et un raisonnement réactif pour la sensibilité au contexte. Pour prendre en compte le caractčre dynamique du contexte et assurer une prise de décision cohérente. Le deuxičme modčle, également de type ontologique, complčte le modčle précédent en termes d'expressivité pour la représentation de contextes non-triviaux et/ou liés au temps. Il s'appuie sur des relations n-aires et une représentation narrative des événements pour inférer des causalités entre événements et reconnaître des contextes complexes non-observables ŕ partir d'événements passés et courants.