Commande Neuro-Floue d'Une Machine lectrique

La commande directe du couple (DTC) présente une solution trčs intéressante aux problčmes rencontrés dans les autres stratégies de commande des machines ŕ courant alternatif, cependant l'utilisation d'un régulateur ŕ hystérésis échantillonné dans cette commande dite DTC conduit ŕ un fonctionnement ŕ fréquence de commutation variable, ceci entraine des problčmes liés au bruit acoustique généré par le moteur. Afin d'améliorer les performances de la DTC conventionnelle (qui se base sur l'utilisation du régulateur ŕ hystérésis), ce travail, propose des approches intelligentes basées sur la logique floue, les réseaux de neurones et les systčmes neuro-flous, pour minimiser en premier lieu les ondulations du couple électromagnétique, et compenser la variation de la résistance statorique ŕ basse vitesse (le seul paramčtre utilisé dans la DTC, et seule la variation de celle-ci dégrade les performances du systčme), en remplaçant en second lieu le régulateur de la vitesse conventionnel par des régulateurs intelligents. Toutes ces approches ont été appliquées ŕ la machine synchrone ŕ aimants permanents MSAP et ŕ la machine asynchrone ŕ cage d'écureuil MAS.