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Des Donnees Anatomiques a la Simulation de La Locomotion Bipede
Francuski
186 b
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L'identification des fondements de la locomotion passe par la compréhension des structures anatomiques et des mécanismes mis en jeu lors de ce mouvement. Les études expérimentales en biomécanique ont ainsi permis de mettre en évidence un grand nombre d'invariants tels que la minimisation de l'énergie. En paléoanthropologie, lorsqu'il s'agit d'étudier l'influence de la morphologie sur le mouvement, l'approche par "anatomie comparée" est la plus utilisée. A partir d'observations sur les espčces actuelles, cette approche propose un certain nombre d'hypothčses locomotrices pour des espčces fossiles. Toutefois, la plupart des analyses en paléoanthropologie se focalisent sur une partie isolée du squelette (la hanche, le genou ou le bassin par exemple) et il est difficile de faire fonctionner ensemble des caractéristiques anatomiques de nature trčs différente et provenant de différentes parties du corps. Dans ce travail, nous proposons d'adapter des méthodes de simulation du mouvement bipčde afin d'étudier les relations entre les paramčtres anatomiques et le mouvement.
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