Dopolnitel'nyj nastraivaemyj parametr dlya PID-regulyatora

Rabota posvyashhena obosnovaniju celesoobraznosti vvedeniya v strukturu programmnogo obespecheniya horosho izvestnyh mikroprocessornyh promyshlennyh PID-regulyatorov dopolnitel'nogo nastraivaemogo parametra - reguliruemogo shaga diskretizacii v algoritme differencirovaniya. Pokazyvaetsya, chto uvelichenie do opredelennyh predelov shaga diskretizacii v algoritmah differencirovaniya pozvolyaet uluchshit' pomehozashhishhennost' zamknutoj sistemy po sravneniju s tradicionno ispol'zuemymi dopolnitel'nymi fil'trami nizkih chastot. Razrabotana metodika sinteza algoritmov diskretnogo differencirovaniya dlya sistem upravleniya, vkljuchajushhaya vybor algoritma differencirovaniya i vybor shaga diskretizacii. Rabota mozhet byt' polezna dlya specialistov v oblasti proektirovaniya sistem avtomaticheskogo upravleniya promyshlennymi objektami, inzhenerov, razrabatyvajushhih programmnoe obespecheniya promyshlennyh upravlyajushhih kontrollerov, aspirantov i studentov tehnicheskih vuzov, specializirujushhihsya v oblasti upravleniya tehnicheskimi sistemami.