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Au cours du XXčme sičcle, de nombreux travaux ont mesuré la relation entre le coűt mécanique et le coűt énergétique de la locomotion. L'étude de cette relation pose de nombreux problčmes d'ordre méthodologique car la mesure du coűt mécanique résulte d'une évaluation globale des changements dans les niveaux d'énergie mécanique. Pour contourner ces difficultés méthodologiques, notre approche consiste ŕ mesurer les effets de la modification du coűt énergétique sur le coűt mécanique (et inversement) au travers des effets de la fatigue et de l'entraînement. L'analyse des principaux résultats montre que les modifications des paramčtres mécaniques avec la fatigue ou le niveau d'entraînement ne sont pas associées ŕ des modifications du coűt énergétique. La performance en endurance paraît donc dépendre ŕ la fois de paramčtres énergétiques et de paramčtres mécaniques tels que la variabilité de la fréquence de pas, le déplacement vertical du centre de masse, ou le coűt mécanique de gesticulation. Les mécanismes responsables de ces modifications pourraient ętre liées aux propriétés élastiques des muscles et des tendons, ou ŕ la diminution du choc induit par la pose du pied au sol.