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Die vorliegende Arbeit entwickelt ein allgemeingültiges, fahrerzentriertes Modell für die Integrale Fahrzeugsicherheit. Die Modellkomponenten - Fahrer, Fahrzeug, Umfeld und Fahraufgabe - werden systematisch klassifiziert und Wechselwirkungen zur Beschreibung des Informationsflusses zwischen den Modellkomponenten werden analysiert. Schlussendlich wird das Konstrukt der kontextadaptiven Fahraufgabenallokation abgeleitet. Das Modell wird anhand einer Fallstudie - Car-to-Car und Car-to-Infrastructure Kommunikation - angewendet. Weiterhin wird das Modell anhand einer Fahrsimulatorstudie empirisch überprüft. Die Studie untersucht die zur kontextadaptiven Fahraufgabenallokation aufgestellten Thesen, die fahrsicherheitliche Wirkung und die Nutzerakzeptanz der mit Hilfe des Modells aufgestellten Funktionen. Abschließend wird ein Leitfaden zur Anwendung des Modells abgeleitet.