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Die Arbeit stellt einen Katalog aus mechatronischen Entwurfsmustern für die reproduzierbare Erstellung leicht zu wartender Baukästen für Funktionale Engineering Systeme (FES) vor. Um Optimierungspotenziale in vorhandenen Baukästen transparent und die Anwendung der entwickelten Entwurfsmuster messbar zu machen, werden Metriken zur Analyse von FES-Baukästen ermittelt. Die mechatronischen Entwurfsmuster werden zum einen benutzt, um Konzepte für firmenübergreifend wiederverwendbare Basisbaukästen zu entwickeln, womit sich Aufwände bei der Erstellung von Baukästen reduzieren lassen. Zum anderen werden mit Hilfe dieser Entwurfsmuster Konzepte erstellt, um den Einsatz von FES in Kooperationen zwischen Firmen zu ermöglichen.