Graphische Kinematik Und Kinetostatik

In den drei Jahrzehnten, die seit dem Abschlusse des in der Enzyklo padie der mathematischen Wissenschaften erschienenen Berichtes iiber 1 Kinematik von A. SCHOENFLIES und M. GRUBLER verflossen sind, hat sich eine Fiille neuer Ergebnisse auf diesem Forschungsgebiete an gesammelt, die in zahlreichen mathematischen und technischen Zeit schriften des In- und Auslandes niedergelegt sind. Eine Ordnung und iibersichtliche Darstellung der wichtigsten Ergebnisse der seit 1903 entstandenen kinematischen Arbeiten, die bisher fehlte, diirfte urn so erwiinschter sein, als einerseits die vorhandenen Lehrbiicher iiber Kinematik nur einen Teil der neueren Literatur mit wenig Quellen nachweisen enthalten, andererseits die hierhergehorigen Beitrage in den neuen Handbiichern der Mechanik das auslandische Schrifttum nur unvollkommen beriicksichtigen. Der vorliegende Bericht strebt vor aHem die Darstellung der Er gebnisse jener im bezeichneten Zeitraume erschienenen Arbeiten an, die der graphischen Kinematik und Kinostatik starrer und gegliederter Systeme gewidmet sind. Nach der Bewegung des Punktes, des freien und gefiihrten ebenen Systems mit EinschluB seiner zweiparametrigen Bewegungen wird jene des freien und gefUhrten raumlichen Systems mit Bedachtnahme auf die neuen Abbildungsmethoden der raumlichen Kinematik behandelt. Weitere Abschnitte befassen sich mit der Kinematik der ebenen und raumlichen gegliederten Systeme, mit den Bedingungen des Zwang laufes kinematischer Ketten und mit der Verzahnungstheorie. Ferner wird iiber die der kinematischen Synthese angehorenden Arbeiten und iiber die hier erzielten Fortschritte berichtet, die im letzten Jahrzehnt fUr die Synthese der Maschinengetriebe bedeutungs voll geworden sind.