Interfaces et comportements interactifs des robots personnels

Ce travail s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systčmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes ŕ domicile. L'objet de ces systčmes robotiques est d'exploiter leur mobilité pour se placer ŕ proximité des personnes afin de pouvoir mettre ŕ leur disposition un certain nombre de services et réaliser des fonctions de surveillance, d'analyse et de stimulation de leur activité. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre: La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot; La mobilité du systčme dans des environnements intérieurs encombrés, relativement ŕ la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect trčs important notamment en raison de la population cible: des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs. Les problčmes relatifs ŕ la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction.