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Dans ce mémoire, nous chercherons ŕ comprendre l'origine de l'orientation singuličre de l'axe de rotation d'Uranus. En effet cette plančte est inclinée de 98 degrés et, jusqu'ŕ aujourd'hui, aucun modčle n'explique ce basculement de maničre satisfaisante. En particulier, il est généralement admis que cet état est dű ŕ un impact géant entre Uranus et une protoplančte de la taille de la Terre ŕ la fin de la formation des plančtes. Cependant, la présence de satellites naturels orbitant dans le plan équatorial d'Uranus semble contredire cette idée et favoriser un basculement plus lent. Aprčs un bref rappel de l'histoire du systčme solaire, ce manuscrit se poursuit avec l'étude des interactions ŕ long terme pouvant agir sur les axes de rotation. Un mécanisme de basculement original d'Uranus y est detaillé. Enfin, une étude générale sur les mouvements de corps rigides est rassemblée sous forme d'articles.