Systeme d'Assistance A La Conduite Pour Deux-Roues Motorises

A l'heure actuelle, le deux-roues motorisé (DRM) constitue un moyen de transport de plus en plus convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les engorgements de trafic. Ce constat est justifié par le nombre de DRM circulant quotidiennement impliquant un trafic de plus en plus croissant. Néanmoins, ce phénomčne conduit ŕ l'explosion du nombre d'accidents et par conséquent un grand nombre de victimes classant ainsi, les DRM dans la catégorie des modes de transport dangereux et ses utilisateurs dans celle des usagers vulnérables. A premičre vue, le développement des aides ŕ la conduite actives pourrait résoudre le problčme de contrôlabilité du véhicule mais cette solution n'est plus envisageable dčs lors qu'il s'agit de pertes de contrôle irréversibles. Actuellement, l'accent est mis sur le développement de systčmes de sécurité prévenant le conducteur de DRM suffisamment en amont d'un danger pour éviter la situation conflictuelle (aides préventives). Ce travail s'inscrit dans ce cadre et y contribue au niveau de la modélisation, l'identification, l'estimation d'état, l'analyse de la dynamique limite et la mise en place d'une plate-forme expérimentale.