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Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés
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Résumé: L'objectif de cet ouvrage est la commande des systčmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramčtres du systčme multivariable ŕ commander sont supposés connus ; on cherche, alors, ŕ étendre la commande polynomiale des systčmes monovariables aux systčmes multivariables. Puis, on considčre le cas le plus général oů les paramčtres du systčme sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modčle de référence aux systčmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, ŕ cette classe de systčmes. Cet ouvrage est un projet de Mastčre encadré par Mr. Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systčmes Industriels (LISI) ŕ l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie.
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