Visión artificial industrial : procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica

La visión artificial se ha convertido en una herramienta fundamental dentro del campo de la automatización. Los sistemas de visión hacen posible que los robots puedan manipular productos en movimiento o aprehender productos mezclados, permitiendo así la robotización de tareas que hace unos años eran impensables. Los sistemas de visión posibilitan también la inspección de productos para detectar todo tipo de defectos superficiales, comprobar etiquetados, hacer mediciones con alta precisión y sin contacto,... verificando que todos los artículos fabricados cumplen las especificaciones. Todo ello a unas velocidades y con una consistencia que excede con mucho la capacidad de los operadores humanos. En este libro se incluyen los principios básicos requeridos para el análisis de imágenes industriales y se proporciona una cuidadosa selección de los algoritmos más útiles en el ámbito de la visión artificial industrial. El texto explica las técnicas paso a paso desde una perspectiva moderna que combina el enfoque algorítmico con numerosas ilustraciones y ejemplos prácticos. Aunque en el texto se citan las referencias bibliográficas más relevantes se trata de un libro autocontenido.Este texto resultará útil a cualquier estudiante interesado en aprender los fundamentos de esta técnica y por su carácter inminentemente práctico, también puede ser de interés para aquellos ingenieros que desarrollen su actividad profesional en el ámbito de la robótica de producción o sobre sistemas de inspección para el control de calidad.